公元2042年，地球上突然出现的未知巨大生物“拟态兽”与世界各国开发的巨大机器人们展开了战斗。
日本超级机器人“戈丹纳”的飞行员猿渡戈奥后来在与被称为“巨神战争”的老板拟态兽的决战中，失去了既是搭档又是恋人的米拉·阿克曼。但是，高奥以此为交换，救了一个少女的命。那个少女的名字是葵杏奈。
好不容易人类在战斗中获胜，5年的岁月流逝了。但是，在世界各地，拟态兽的亚种还活着，与超级机器人们的战斗还在继续。成为了17岁的高中生的杏奈与goo再会坠入爱河，不知不觉2人决定结婚。但是婚礼当天，日本出现了拟态兽。戈奥中途中断了仪式，在戈丹纳出击。
但是，杏奈不仅仅是等待丈夫回来的女孩子！杏奈乘坐戈丹纳的搭档机器人“新奥克拉”，自己也投身于与拟态兽的战斗中！到底两个人能顺利结婚吗！？然后，能守护世界的和平吗！？