从2017年到跨2020年，罗大佑进行了一次生涯最完整的巡回演唱会【当年离家的年轻人】，以“离家”、“回家”为核心概念，用他音乐职人近40年的历练，鼓励千千万万的年轻人勇敢追梦，也不要忘记回家。首场从台北小巨蛋出发，接续北京、上海、广州、深圳、成都、武汉、澳门、吉隆坡等数十大城市巡回，过程中将节目内容精修再经修，最后回到台北小巨蛋，以一个4K拍摄的华丽旗舰版收尾。
　　【当年离家的年轻人】演唱会的曲目首首经典，无一冷场；节目内容历经了两个阶段，有1.0跟2.0两个更改幅度不小的版本，1.0以“回家”为主题，较为宁静内敛；2.0则为“青春无悔追梦版”，升级舞台、视讯、灯光各环节，曲序重新编排，部分歌曲亦翻新编曲，强调罗大佑音乐里的摇滚与爆发力。
　　BD及DVD收录以2.0为主的2019.6.15台北小巨蛋版本，也就是此次巡回集大成的版本，同时穿插巡回过程中其他场次的精彩片段，完整纪录罗大佑生涯可说是最重要的一次巡回演出。
　　2019.6.15台北小巨蛋演唱会也标志了两个值得收藏的历史时刻：找回36年前与罗大佑一同录制〈亚细亚的孤儿〉的部分松江合唱团成员，与他们的下一代合唱团成员，再次站在大舞台上合唱这首歌。两代同声，经典传承，是别具意义的画面。此外，在罗大佑前三张经典专辑中扮演极重要角色的日籍制作人坂部一夫，也出席了这场演唱会，画面定格了他与罗大佑三十多年的友情，弥足珍贵。